2021年5月19日，中国社会科学院法学研究所、社会科学文献出版社联合举办的“2021年《法治蓝皮书》发布暨中国法治发展与展望研讨会”在北京举行，并发布了法治蓝皮书《珠海法治发展报告（2021）》。

长期以来，珠海公安与澳门警方在工作中结下了深厚的情谊，两地警务合作从澳门回归前的破冰探索，到世纪之交的建章立制，再到如今的全面发展，逐步走向了全领域、深层次合作的新纪元，以开创性的合作理念、全方位的紧密合作、不可忽视的实战效果，成为国内跨境区域警务合作的精品范本。进入新时代，两地警方深入贯彻落实习近平总书记“做好珠澳合作开发横琴这篇文章”的指示精神，抢抓粤港澳大湾区和横琴粤澳深度合作区建设的历史机遇，在既有合作经验基础上守正创新，探索推行了与大湾区发展和琴澳融合相适应的一系列创新举措。两地警方突出安全理念，确保港珠澳大桥交通安全顺畅，圆满完成澳门回归祖国20周年庆典等重大活动安保，服务保障澳门疫情防控工作大局；突出服务理念，推动出台便利化政策措施，推动澳门机动车入出横琴政策调整落实，极大提升了人员往来便利化水平；突出共建理念，进一步完善涉澳项目警务制，打造“零距离”珠澳警民伙伴关系；突出共治理念，将湾区效应、澳门元素、政府行为、社团组织、公益力量等要素有机结合，创新组建志愿警察澳门中队，提升了澳门同胞对内地公安工作的认同感和参与度。

《大湾区背景下珠澳警务合作的创新实践与展望》总结提炼了珠澳警务合作不断取得新成果的经验启示。一是遵循“一国两制”原则，紧紧围绕“澳门所需”，全力发挥“珠海所能”，在求同存异中开创良好合作局面。二是顺应世界警务发展潮流，与时俱进拓展警务合作层次，凝聚珠澳警方合力，携手打造共建共治共享社会格局。三是把握区域治安特点，在现有合作机制和共识协议基础上，因地制宜开展打击犯罪、联合整治、水域管控、重大活动安保等跨境执法合作。

《大湾区背景下珠澳警务合作的创新实践与展望》建议，在当前大湾区建设和横琴粤澳深度合作区建设加速推进的背景下，珠澳警务合作要始终践行“一国两制”原则，按照“先易后难、先服务再合作”的原则，长期打算、重点突破，分步实施、精准施策，着力强化两地警方实战联动、主动服务、协同共治和互动交流，逐步深化完善珠澳乃至大湾区警务合作机制，最终形成优势互补、互利共赢、协调联动、快捷高效的警务利益共同体。一是强化实战联动，持续开展跨境“雷霆行动”，在联手打击黑社会犯罪、地下钱庄洗钱等传统犯罪基础上，将电信诈骗、网络传销、网络非法集资、走私偷渡等新型跨境犯罪纳入联合打击范畴，共同维护珠澳两地社会大局持续平稳。二是强化主动服务，充分利用体制优势和科技优势，进一步完善现行快速反应机制和联络渠道，固化完善珠澳涉公共安全紧急通报和信息共享机制，提升珠澳驾驭突发事件能力水平。三是强化协同共治，把横琴作为警务合作发展和支持服务澳门的核心承载区，构建与“澳门新街坊”相适应的社区警务新模式，不断拓展便民服务领域，打造珠澳警务合作“横琴样本”。四是强化互动交流，全力推动前瞻性警务合作理论研究，继续擦亮“澳门·珠海警务论坛”这一金字招牌，推动建立完善多层级、全方位的警务合作交流格局，推动珠澳警务合作深度发展。