在2号馆中国电科人工智能专题展区，四足机器人大战颇有看头。跑跳、爬梯、空翻、跨越障碍……它们时而迈着哒哒的小碎步，时而晃动“身体”左顾右盼，随着音乐响起，它们甚至开始队列表演，翩翩起舞。

“这是由中国电科21所研制的ANYmal_C四足机器人、‘龙骧’四足机器人和‘虎贲’四足机器人。”现场专家介绍，四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，自主完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等运动，具有多种潜在应用场景。它们可以用于地铁列车检测，查看车厢内的安全锤和灭火器是否完好无损，有没有垃圾和危险物品，甚至可以当宠物狗，卖萌、运送东西。

据观察，“龙骧”四足机器人是“三兄弟”里的“大个子”，较大的体型使其具有更好的复杂地形通过性、负载能力，可以搭载更多的外设载荷；“虎贲”四足机器人则是憨憨的“小兄弟”，具备强劲的运动能力与稳定性，搭载了深度相机、激光雷达和语音模块，能够实现目标跟随、自主定位导航、目标识别和语音控制功能；ANYmal_C四足机器人搭载了深度视觉传感器、激光雷达、声音传感器、热成像仪等传感设备，能够在无人监管的情况下自主完成巡检、预警等巡航作业任务。