本硕期间，袁晓鹏经常参加各类义工和支教活动。走上教师工作岗位后，他更是一心扑在教育、公益和扶贫事业上。

2016年以来，袁晓鹏深入珠海市斗门区莲洲、白蕉等乡镇免费给村里的青少年开展文化艺术培训，并受到了广大村民的喜爱和信赖。2018年夏，白蕉镇赖家村的一位80多岁的老奶奶牵着自己的孙子来到袁晓鹏面前说：“袁老师，感谢您的到来，我孙子很喜欢画画，他终于有机会可以学习画画了，我就把他交给你了，谢谢你。”在做公益的道路上，有太多类似的托付和期望，也正是这一份份厚重的信任，让袁晓鹏更加坚定了投身教育公益事业的信念和决心。

在袁晓鹏看来，每个人的心里都有一盏灯，它可以照亮别人，同时也能照亮自己，在这个过程中将获得无比的幸福与快乐。近年来，珠海不断加强基层文化设施建设，农村、社区兴建了不少文化设施和场所，但基层文化艺术力量和氛围仍然相对薄弱，迫切需要更多像袁晓鹏这样的文化艺术人才深入乡村去奉献和耕耘。为此，袁晓鹏还专门成立了珠海市斗门区八斗才社会工作服务中心，召集了众多有识之士一起为乡村文化事业“添砖加瓦”，助力乡村文化事业蓬勃发展，让孩子们的世界充满五彩斑斓的色彩。

新冠肺炎疫情发生以来，袁晓鹏深深地被奋战在防疫一线的工作人员的无私奉献所感动，想以自己的方式为抗疫一线加油鼓劲。于是，他发挥自己所长，带领孩子们拿起画笔，用绘画的方式把一个个平凡者“逆行”的身影记录下来。一幅幅画作里，除了充满了对医护人员的感恩和敬佩，也表达了对所有人平安健康的美好祝愿。与此同时，袁晓鹏还组织举办了十场网络艺术公益活动，通过艺术的方式让更多的家长和孩子，学习和了解新冠病毒的相关知识。他说：“希望通过绘画作品继续传递更多正能量。”

孩子们向防疫工作人员赠送自己绘画的作品

袁晓鹏经常带领团队到偏远村落走访。2021年冬天，珠海出现持续性低温天气，在走访中，袁晓鹏发现有些独居的老人缺衣少棉被，在家里冻得瑟瑟发抖，看着让人非常心疼。袁晓鹏深受触动，并意识到村里的老人们也需要更多的关怀。

任何语言都是苍白的，唯有真实的行动才是最有力的证明。走访结束后，袁晓鹏立即捐赠了40床棉被，并发起了爱心倡议书，为有需要的老人们筹集更多资助。短短3天时间，团队就收到了100多床爱心人士捐赠的棉被。袁晓鹏立即带领团队将满载爱心的棉被送到困难老人手中，用实际行动诠释“孝老爱亲”。袁晓鹏说：“老人们盖上新棉被说特别暖和的时候，我就觉得所有的辛苦和奔波都是值得的。”