鸟瞰整个粤港澳大湾区，桂山岛踞港澳之间，守广东门户，扼珠江咽喉，位于“一夫当关，万夫莫开”的重要位置上，这里自古以来就有“万山要塞”“珠江门庭”之称。

七十多年前，人民海军在珠江口进行了一场海战，在一场装备实力完全不对等的战役中，人民海军以弱胜强，创造了“以小艇打大舰”的海战奇迹。这场鲜为人知的战斗，不但使万山群岛人民得到了解放，更使一群岛屿从此成为英雄的岛屿，使伶仃洋增添了壮丽的篇章。在这里诞生的“海上先锋精神”至今仍是我国海军凝聚军心、鼓舞士气、克敌制胜的宝贵精神财富。

1950年，广东陆地相继解放，国民党军队仍盘踞在珠江口万山群岛，并调来第三舰队固守，伺机反攻大陆。4月，人民解放军第四十四军一三一师和华南海军等部队，奉命参加解放万山群岛战斗。5月25日凌晨2时，中国人民解放军“桂山”号等6艘舰艇和12艘登陆舰，启航奔袭垃圾尾岛和三角岛。解放军以顽强作战的精神，将驻守在垃圾尾湾的20余艘国民党军舰打得狼狈不堪。天亮后，国民党军队以密集的炮火围攻解放军“桂山”号。“桂山”号中弹起火，最终丧失海战能力。我军指战员后在吊藤湾与国民党陆战团展开激烈的登陆与反登陆战斗。由于敌我力量悬殊，“桂山”号大部分指战员壮烈牺牲。他们用生命和鲜血为后续部队开辟了解放垃圾尾岛的胜利道路。万山海战历时72天，先后解放了珠江口以外45个大小岛屿。

1950年8月4日，除蚊尾洲外，万山群岛全部解放。战后，指挥“解放”号炮艇重创敌舰的林文虎被中央军委授予“战斗英雄”称号，成为人民海军第一位战斗英雄。万山海战是新中国成立后的第一次大型海战，是初创的人民海军与步兵、炮兵进行的第一次多兵种协同作战，它为我军走向现代化多兵种协同作战提供了有益的借鉴。

为缅怀“桂山”号英雄的光辉事迹，1954年，珠海县人民委员会将垃圾尾岛改名为“桂山岛”，在吊藤湾刻下“桂山号英雄登陆点”摩崖；又于1963年建立高6.1米，碑座1.44米×1.8米，砖石混凝土结构的“桂山舰烈士纪念碑”。1982年，桂山镇政府将烈士墓迁往桂山湾半山上，修建了占地面积约1800平方米的“桂山舰烈士陵园”。2010年5月核定公布为第六批广东省文物保护单位。如今，万山海战遗址包含了桂山舰英雄登陆点摩崖、桂山舰烈士纪念碑和桂山舰登陆战斗遗址等供后世缅怀的场所。

遗址以纪念碑、英雄登陆点为中心，串联望海亭、观景台、诗画长廊等景观，修缮扩建桂山舰纪念公园，打造集爱国主义教育、红色教育、休闲观景为一体，纪念万山海战的红色人文景观。桂山舰登陆点已经修整出了平整的步梯，沿着步梯行走，游客可以远眺伶仃洋，一边欣赏广阔无垠的大海风光，同时也时刻缅怀昔日为巩固国防，用宝贵生命换来和平生活的烈士们。拾级而上，则到达桂山舰纪念公园，公园正中的桂山舰烈士纪念碑庄严而肃穆，这座凝聚先烈们英勇气概与战斗精神的丰碑，时刻昭示着当年战士们保家卫国的决心，犹如石碑一般坚挺不拔。