“研”是“研究生”的“研”，“博”是“博士生”的“博”，陈研博的名字里满是父母希望孩子走上学术之路的期盼。

和许多戏剧化的“叛逆剧本”不同，陈研博不仅接受了父母的“设定”，还走出了超越这一份期盼的路。研究生期间，他就以第一作者身份发表SCI顶级期刊论文两篇，在国际顶级会议上发表研究成果并获得学术汇报机会，授权发明专利，还三次获得国家奖学金……

如今，他在北京理工大学（珠海）2024级车辆工程专业硕博连读已经进入博士阶段。当初他为什么选择科研？如何在科研中以青春报国？听听他怎么说。

“揭榜挂帅”一个“7.1亿美元”的项目

陈研博从小喜欢下棋和牌类游戏，对博弈类桌游十分感兴趣。在他的认知里，像围棋这样的博弈艺术，只有大脑结构复杂、注重策略的人类才能掌握。

2016年，AlphaGo战胜围棋世界冠军李世石的消息震撼了他。他第一次意识到：人工智能不仅能计算，还能“学会”策略，甚至在某些方面超越人类。这场对弈像一粒种子，埋下了他对智能算法的兴趣。

研究生阶段，他便专注于智能驾驶和人工智能方向，尤其关注不确定环境下的智能决策问题，希望能够聚焦“卡脖子”技术，为国家创造出新的事物，面向未来解决新的问题。

2023年，他了解到，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、贵州省政府共同主办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛有一个“揭榜挂帅”专项赛，国家和企业提出需求，向高校招募解决方案，谁有实力谁来攻关。

当年的题目是“地外天体探测巡视器自主导航与路径规划”，这是中国航天针对国家“卡脖子”技术和重大需求设立的。“NASA的火星侦察卫星项目耗时十年、耗资7.1亿美元，才取得了99.1%的地图覆盖率，用于人工指导探测器的探测路径。如果我们的探测器在不依赖高清地图的情况下就能实时决定行进路线和探测目标，那我们就可以节省下这笔高昂的资金投入，同时节省地图侦察的时间。”陈研博说。

为了此次“揭榜挂帅”，陈研博带领团队在研究过程中，重点攻克了“自主导航定位”与“路径规划”两大核心难题。也就是说，要在缺乏外部定位信号和高精地图的条件下，实现稳定可靠的自主定位，还要在有限时间内同时兼顾行驶安全、路径效率以及对未知区域的充分探索，确保巡视器在执行任务过程中覆盖尽可能多的潜在目标区域。

一群刚进入科研领域几年的学生，誓要为国家省下这“7.1亿美元”中可以节约的部分。项目初期，他们的算法多次陷入局部最优，难以在复杂环境中实现全局探索与有效规划。为此，团队从任务目标特性出发，设计了融合目标引导与状态评估的路径评估机制，引入基于环境感知的探索激励函数，使巡视器在行进过程中能够动态调整探索优先级，从而提升了对潜在目标区域的覆盖能力。最终，巡视器在未知环境下实现了高效、安全的自主路径规划，目标识别率达到100%，项目成果获得全国大学生“揭榜挂帅”专项赛二等奖。

珠海棕榈树下的科研“慢板”

2019年，因为一次大学生方程式赛车，陈研博初次踏入这座城市，只不过轰鸣声掩盖了所有细节，他只记得珠海的天真蓝。而今博士生的日常，是从以前快节奏中抽离出的“棕榈树式生长”。“这是一座慢慢走也不会觉得浪费时间的城市。”他笑着指向窗外——空气清新，绿化很好，马路两边是高大的棕榈树和安静的行人。

但慢不等于停滞。在他眼中，珠海是座“会呼吸的实验室”：野狸岛的潮汐声能冲淡代码调试的焦躁，湾仔海鲜市场的烟火气里藏着生活的灵感。每周三傍晚，他总会出现在校区球场，汗水砸在地面的力度与键盘敲击声奇妙共振。某个黄昏，他在海边看着落日逐渐改变天空的颜色，从蓝到黄，从黄到粉再到紫，他一下子感觉步调变慢了，内心也慢慢静下来，再回到电脑前，他变得更加从容。

“珠海还有一个特点，它不光是旅游城市，更是粤港澳大湾区的重要窗口，是一座非常国际化的城市。”陈研博说，这座城市也为他的研究注入了新变量。今年，陈研博在珠海参加了VALSE 2025会议（Vision and Learning Seminar），在这个视觉与学习领域的重要学术平台上，他见到了人工智能、计算机视觉、机器学习等方向的顶尖研究者和产业代表。“我听了很多领域内专家学者的前沿报告，也参加了华为、小米等企业的专题分享，对产业最新动向有了更直观的认识。”他说，他还参观了部分企业展区，和技术人员交流，深入了解了例如“华为天才少年计划”等创新人才项目，也从中获得了不少科研和职业发展的启发。

当被问及未来，他说希望毕业之后自己不管是在高校、研究机构还是产业一线，都能参与到解决关键核心技术、服务国家重大需求的实践中去，能把这些年积累下来的思维方式和科研能力，真正用到推动社会发展的具体项目上。他望向海滨栈道上嬉闹的孩童：“或许有一天，我设计的自动驾驶系统会载着这些孩子驶向湾区更远处。”