这是国内首个真实场景的水下机器人大赛——3月28日至31日，首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛决赛及产业对接活动在珠海举行，全国16支科创团队参赛。赛场直接设在海洋牧场，以“企业出题、政府搭台、科研机构解题”的全新模式，为海洋新质生产力落地写下生动注脚。

澳门青年林锦城在珠海荷包岛海域养殖生蚝，年产值逾5亿元。2025年，台风“桦加沙”过后，养殖区域700多个铁锚散落丢失，至今仍沉在海底，损失达百万元。“传统的水下作业靠蛙人潜水，成本高、效率低，恶劣天气还无法出海。”林锦城说，这是行业共同的痛点。

台风过后，珠海市海洋发展局局长扶志到养殖企业现场调研。林锦城向他讲述了损失情况，并提出“如果有一种水下机器人，可以在大面积海域和复杂海况下精准定位，进行巡检、抓取、清洗等水下作业，那就可以大幅提高养殖效率，降低风险”。

这次调研，成为赛事举办的起点。珠海市海洋发展局联合国家金融监督管理总局珠海监管分局、哈尔滨工程大学、珠海市香洲区科技和投资促进中心等单位，于2025年12月启动赛事。“英雄帖”写得很直白，赛题全部来自企业日常难题：生蚝脱落监测、网衣破损排查、锚绳打捞、贝类抓取，让科研团队在风浪、洋流、浊水等真实海况里比拼真本领。

比赛中，16支队伍带来了身怀绝技的各类水下机器人。西湖大学团队将水下具身智能技术带入赛场，把AI大模型与多模态感知融入水下机器人，完成三项实战任务，夺得巡检监测赛道一等奖。团队成员、西湖大学博士王章源表示，本次比赛让算法走出实验室，在真实场景中对接产业需求，而珠海政府部门对海洋产业的重视“大大出乎我们意料”。另一位成员朱云鹏表示，他们要立志做水下具身智能机器人领域的“宇树”，将认真考虑落户珠海。

林锦城直言，参赛团队在智能识别、自主作业、抗流稳控上的表现，精准匹配海洋牧场刚需，已联系获奖团队洽谈下一步合作。珠海市海洋发展集团副总经理苏庆龙表示，“湾区伶仃号”全球首艘自航式养殖工船已在珠海投用，集团愿开放海上测试场景，欢迎科创企业落地。比赛刚结束，珠海香洲区便与全部参赛队伍对接，联动产业园区、投资机构开展全链条招商，推动赛事成果快速转化。

赛事评委组组长、广东省科学院博士李保民表示，赛事以真场景、真需求，打通了产学研转化路径，随着水下机器人走进海洋牧场，科技力量正为珠海 “蓝色粮仓” 插上智慧翅膀。